古典瑜伽，又称为印度瑜伽，是瑜伽的起源和发展阶段，它起源于公元前3000年的印度河流域文明，经过数千年的发展和演变，逐渐形成了一套完整的哲学体系和实践方法，古典瑜伽的核心理念是“八支神杖”，即智慧、觉悟、念、定、力、节制、专注和冥想，这些支神杖是通往瑜伽境界的途径，也是瑜伽修行的基础。

在古典瑜伽中，瑜伽体式(Asana)是实践的基础，通过各种体式的练习，可以达到强身健体、舒缓压力、提高精神集中力的目的，古典瑜伽体式分为五大类：基本体式、扭转体式、支撑体式、倒立体式和扩展体式，每种体式都有其特定的功能和意义，通过长期的练习，可以使身体更加柔软、力量更加强大、平衡感更加稳定。

古典瑜伽的呼吸法(Pranayama)是修行的重要组成部分，通过调整呼吸节奏和深度，可以调节身体和心理的能量，达到身心和谐的目的，古典瑜伽呼吸法主要包括四种：鼻腔呼吸法、腹式呼吸法、胸腔呼吸法和颈部呼吸法，每种呼吸法都有其特定的功效，如提高免疫力、减轻焦虑、促进睡眠等。

在古典瑜伽中，冥想(Dhyana)是一种非常重要的修行方法，通过专注于某个对象或现象，使心灵达到平静和安宁的状态，古典瑜伽冥想主要包括三种：定向冥想、全神贯注冥想和慈悲冥想，通过冥想，可以帮助我们摆脱烦恼和杂念，提高精神集中力，达到内心的平静和宁静。

古典瑜伽的理论体系包括瑜伽哲学、瑜伽心理学和瑜伽医学等多个方面，瑜伽哲学主要探讨生命、宇宙和人类的本质问题，瑜伽心理学则关注人类的心智、情感和行为等方面，瑜伽医学则研究如何通过瑜伽的修行来改善身体健康和预防疾病。

古典瑜伽的实践者通常需要接受一定的培训和指导，以确保正确的姿势和呼吸方法，在现代社会，随着人们对健康和身心平衡的需求不断增加，古典瑜伽逐渐受到了广泛的关注和认可，许多专业的瑜伽教练和培训机构应运而生，为广大瑜伽爱好者提供了丰富的学习资源和实践机会。

古典瑜伽作为瑜伽的起源和发展阶段，具有深厚的文化底蕴和丰富的实践经验，通过学习和实践古典瑜伽，我们可以更好地了解自己，提升自己的身心素质，实现内心的和谐与平衡。